Un portique peut-il gérer des pièces de formes et de tailles différentes ?
Dans le domaine de l’automatisation industrielle, la question de savoir si un portique peut gérer des pièces de formes et de tailles différentes est cruciale. En tant que fournisseur leader dePortique et manutention de pièces, nous disposons d'une vaste expérience et de connaissances approfondies sur ce sujet.
Les bases des systèmes à portique
Un système de portique est un type de structure automatisée qui consiste généralement en une structure en forme de pont soutenue par des poutres verticales. Il est conçu pour se déplacer le long d'un chemin défini, généralement selon plusieurs axes (X, Y et parfois Z), pour effectuer diverses tâches telles que la sélection, le placement et le transport de pièces dans un environnement de fabrication ou d'entreposage.
Les portiques existent dans différentes configurations, telles que lePortique à rouleaux à poutre verticale uniqueet lePortique à rouleaux à double poutre verticale. Chaque configuration présente ses propres avantages et convient à différentes applications. Le portique à poutre verticale unique est souvent plus compact et peut constituer une solution rentable pour les tâches plus légères, tandis que le portique à poutre verticale double offre une plus grande stabilité et peut supporter des charges plus lourdes.
Gestion de différentes formes
Lorsqu’il s’agit de manipuler des pièces de formes différentes, les portiques sont assez polyvalents. L'un des facteurs clés qui permettent aux portiques de gérer diverses formes est l'effecteur final ou l'outil fixé au portique. Par exemple, une pince peut être conçue pour s'adapter à différentes formes. Une pince multi-doigts peut ajuster ses doigts pour s'adapter aux pièces de forme irrégulière. Certaines pinces sont équipées de capteurs capables de détecter la forme de la pièce et d'ajuster la force de préhension et la position en conséquence.
Les pinces à vide sont également couramment utilisées, en particulier pour les pièces à surface plane ou lisse. Ils peuvent créer un joint sur la surface de la pièce, quelle que soit sa forme exacte, à condition qu'il y ait une surface suffisante pour que le vide puisse tenir. Pour les pièces aux géométries complexes, des effecteurs terminaux sur mesure peuvent être développés. Ces effecteurs terminaux peuvent être conçus pour s'adapter aux contours spécifiques de la pièce, garantissant une prise sûre lors de la manipulation.
Un autre aspect est la programmation du portique. Des systèmes de contrôle avancés permettent au portique de suivre un chemin prédéfini qui prend en compte la forme de la pièce. Par exemple, si une pièce a une surface courbe, le portique peut être programmé pour se déplacer le long de la courbe en douceur, en maintenant une distance constante par rapport à la pièce.
Gestion de différentes tailles
La manipulation de pièces de différentes tailles est également réalisable avec des portiques. La première considération est la capacité de charge du portique. Un système de portique bien conçu peut être conçu pour supporter une large gamme de poids. Les composants structurels, tels que les poutres et les systèmes d'entraînement, sont sélectionnés en fonction de la charge maximale attendue. Pour les pièces plus petites, le portique peut fonctionner avec une charge inférieure, et pour les pièces plus grandes et plus lourdes, le portique peut toujours effectuer la tâche de manutention dans les limites de sa capacité nominale.
En termes de dimensions physiques des pièces, l’enveloppe de travail du portique est un facteur important. L'enveloppe de travail est le volume d'espace dans lequel le portique peut se déplacer. Une enveloppe de travail plus grande permet au portique de manipuler des pièces plus volumineuses. Certains portiques sont conçus avec des composants réglables, tels que des poutres télescopiques, qui peuvent augmenter l'enveloppe de travail en cas de besoin.
Les effecteurs finaux jouent également un rôle dans la gestion de différentes tailles. Par exemple, une pince peut avoir une largeur d'ouverture réglable. Cela lui permet de saisir des pièces de différents diamètres ou largeurs. Les pinces à vide peuvent être conçues avec plusieurs ventouses et le nombre de ventouses utilisées peut être ajusté en fonction de la taille de la pièce. Si une petite pièce est manipulée, seules quelques ventouses peuvent être activées, tandis que pour une pièce plus grande, plusieurs ventouses peuvent être engagées pour assurer un maintien sûr.
Applications du monde réel
Dans l’industrie automobile, les portiques sont utilisés pour manipuler des composants de moteurs de différentes formes et tailles. Les blocs moteurs, grands et lourds avec des formes complexes, peuvent être soulevés et déplacés par des portiques dotés d'effecteurs terminaux sur mesure. Dans le même temps, des pièces plus petites telles que des pistons et des vannes peuvent également être manipulées par le même système de portique avec des effecteurs terminaux différents.
Dans l'industrie de la fabrication électronique, des portiques sont utilisés pour manipuler les cartes de circuits imprimés (PCB). Les PCB sont disponibles dans différentes tailles et formes, et les portiques équipés de pinces à vide peuvent les saisir et les placer avec précision pendant le processus d'assemblage.
Défis et solutions
Cependant, la manipulation de pièces de formes et de tailles différentes présente également certains défis. L'un des défis est le temps de changement entre les différentes pièces. Lors du passage d'une manipulation d'une pièce à une autre, il peut s'avérer nécessaire de changer l'effecteur final, de reprogrammer le portique et d'ajuster les paramètres. Pour résoudre ce problème, des systèmes d'outillage à changement rapide peuvent être utilisés. Ces systèmes permettent un remplacement rapide des effecteurs terminaux, réduisant ainsi considérablement le temps de changement.
Un autre défi est la précision de la manipulation. Différentes formes et tailles peuvent nécessiter différents niveaux de précision. Des capteurs avancés peuvent être installés sur le portique pour mesurer avec précision la position et l’orientation de la pièce. Ces capteurs peuvent fournir des informations au système de contrôle, qui peut ensuite effectuer des ajustements en temps réel pour garantir une manipulation précise.
Conclusion
En conclusion, un portique peut effectivement manipuler des pièces de formes et de tailles différentes. Grâce à l'utilisation d'effecteurs finaux appropriés, d'une programmation avancée et de composants structurels bien conçus, les portiques offrent un haut degré de flexibilité dans les applications industrielles. Qu'il s'agisse d'une opération de fabrication à petite échelle ou d'une installation de production à grande échelle, les portiques peuvent être personnalisés pour répondre aux besoins spécifiques de manipulation de diverses pièces.
Si vous avez besoin d'un système de portique fiable pour vos besoins de manutention de pièces, nous vous invitons à nous contacter pour une discussion détaillée. Notre équipe d'experts peut vous proposer des solutions personnalisées en fonction de votre application spécifique et des pièces que vous devez manipuler. Nous sommes impatients de travailler avec vous pour optimiser vos processus de manipulation de pièces.
Références
- "Manuel d'automatisation industrielle", John Wiley & Sons
- "Systèmes automatisés de manutention", CRC Press