Description
Le portique à rouleau à faisceau à double verticale est un équipement de levage utilisé pour la manutention des matériaux lourds, largement utilisé dans les ports, les entrepôts, les aciéries, les chantiers de construction et autres endroits . sa structure se compose de deux poutres principales verticales et de plusieurs colonnes de support pour se déplacer sur le haut de la piste ou un vitrage sur le haut de l'équipe Manipulation horizontale et verticale des matériaux . Le fond est équipé de rouleaux ou de roues en caoutchouc pour faciliter le mouvement de l'équipement au sol et s'adapter à différents environnements de travail .
Caractéristiques
Structure à double colonne
Double Vertical Beam Roller Gantry uses two vertical columns and a beam to form the main frame structure, and the overall layout is a closed gantry rigid frame. Compared with the single column structure, the double column can effectively improve the bending stiffness and roll resistance of the system in the span direction. The beam bears the main motion mechanism load-bearing task, and the double columns evenly share the La charge longitudinale, et la rigidité statique de la structure globale est augmentée d'environ 25% ~ 30% . Cette optimisation structurelle lui permet de maintenir une déformation latérale à moins de 2 mètres, ce qui convient aux scénarios d'automatisation qui nécessitent une période latérale de plus de 2 mètres.
Système de guide à rouleaux
Ce produit utilise des guides de rouleaux comme des paires coulissantes pour obtenir un mouvement linéaire à faible friction le long du faisceau et de la direction verticale . par rapport aux guides coulissants, le coefficient de frottement dynamique du mécanisme des rouleaux peut être réduit à moins de 0 . 02, la production de chaleur pendant le fonctionnement est faible, et il est adapté à la longueur Environnements . avec encodeur haute résolution (résolution jusqu'à 0 . 001 mm) et système de service de servo, la précision globale de positionnement peut être contrôlée à ± 0,05 mm, et l'erreur de positionnement répétée est inférieure à 0,02 mm. Il peut toujours maintenir une cohérence à une trajectoire élevée dans des conditions importantes de l'AVC, répondant aux besoins du mouvement collaboratif multi-axes.
Exécution du mouvement du composé multi-degré de la liberté
L'actionneur installé sur le faisceau intègre les servomoteurs, les réducteurs et les composants de transmission, qui peuvent réaliser une variété de modes de mouvement linéaire ou de rotation . son unité d'entraînement peut prendre en charge 3 ~ 6 expansions axiales, et la trait maximale effective peut atteindre plus de 3000 mm . La réduction du faisceau et le mouvement de la direction dans la double colonne, et le faisceau de la capacité du faisceau ont la capacité de la composition de la direction dans la double colonne, et le faisceau de la capacité du faisceau de la compression du faisceau dans la direction de la double colonne, et le faisceau de la capacité du faisceau de la composée a été Les instructions X et Y en même temps, qui peuvent effectuer des opérations multifonctionnelles telles que la saisie, la manipulation, la rotation et le positionnement . La collaboration de l'axe du système est uniformément envoyée par le contrôleur de mouvement et contrôlé par l'erreur de communication de bus (telle que EtherCat) pour s'assurer que l'erreur de synchronisation multi-axe est inférieure à 0 {{10}. Le suivi de la trajectoire sous des chemins complexes est obtenu.
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