Description
Le bras de robot de portique est un robot industriel construit sur un système de coordonnées rectangulaires (système de coordonnées cartésiennes), qui est largement utilisé dans les lignes de production automatisées, la manipulation des matériaux, l'assemblage, l'emballage et d'autres champs . Sa structure se compose généralement de deux faisceaux principaux ou plus verticaux, des poutres transversales, des colonnes de support et des systèmes de conduite pour des mouvements de lamelle stable {1} le long des trois axes de x, y et z, avec une haute précision et des capacités de positionnement reproductibles .
Caractéristiques
Précision de positionnement élevée et capacité de contrôle de la répétabilité
Le bras de robot de portique utilise des servomoteurs et des vis à billes de haute précision ou des systèmes d'entraînement de rack de engrenages pour atteindre la précision de positionnement de l'axe linéaire de ± 0 . 02mm, et la précision de la répétabilité est généralement maintenue dans la gamme de ± 0 . 05 mm . Ce type de déformation est considérablement dû à la structure de la structure du right. Dans le même temps, le contrôleur adopte un système de rétroaction en boucle fermée et combine un encodeur laser pour corriger l'écart de trajectoire en temps réel.
Prend en charge une grande plage de déplacement et une opération de charge élevée
Compared with traditional articulated robotic arms, Gantry Robot Arm has a larger movement range in the X and Y directions, covering up to 320 meters in the X-axis, 15 meters in the Y-axis, and 1.5 meters in the Z-axis. In terms of load, the guide rail and slide combination can support continuous motion loads of 50kg to 500kg, and some models even support peak Charges de 700 kg . Sa capacité de charge élevée est principalement due à la conception rigide du rail de guidage et de la structure de conduite synchrone bilatérale, qui convient aux tâches telles que la manipulation, le soudage ou la coupe de pièces grandes ou lourdes.
Structure standardisée
Le bras de robot de victoire adopte la conception de construction modulaire . Ses composants principaux comprennent des modules linéaires, des systèmes de contrôle électronique, une transmission de rack, des dispositifs de service, etc. celle des robots multi-articulaires, et la fréquence de maintenance est également inférieure .
Occupation des petits espaces
Le bras de robot de portique est principalement installé sur le haut de l'équipement ou dans le cadre . La trajectoire de mouvement est parallèle au sol, et il peut terminer les tâches horizontales ou verticales à longue distance sans occuper la zone du sol . La structure de gantre L'expansion du nombre d'axes (comme 3 axes étendus à 4 axes ou 6 axes), et ajuste la logique de chemin et de tâche par la programmation pour s'adapter aux besoins changeants de différents lots et différentes tailles de pièces .
étiquette à chaud: Gantry Robot ARM, Chine fabricants de bras de robot de portique, fournisseurs, usine, Robot de portique de voyage aérien
