Description
Le véhicule guidé automatisé (AGV) est un véhicule guidé automatisé qui est largement utilisé dans la production industrielle, la logistique d'entreposage, la manipulation des bagages aéroportuaires et d'autres scénarios . AGV atteint des fonctions de manipulation et de transport autonomes en intégrant les systèmes de navigation, les appareils de conduite, les systèmes énergétiques et la protection de la sécurité, la connexion. avec la conception de l'AGV accent Les systèmes de gestion des entrepôts (WMS) et les systèmes de planification des robots (RCS) et réalisent la planification intelligente et le fonctionnement efficace .
Caractéristiques
S'adapter à divers besoins de planification de chemin
Les systèmes de navigation au laser, visuels et magnétiques couramment utilisés par les AGV ont des capacités de reconnaissance de chemin à haute résolution . en prenant une navigation laser à titre d'exemple, le positionnement spatial est obtenu par le biais d'une tête de scan laser à 360 degrés et d'un réflecteur, et l'erreur peut être contrôlée dans un caméra ± 10 mm. Navigation visuelle combinée avec une allégation de caméra de profondeur et une allégation d'image et une algo de l'image peut avoir une allégation d'image. Identifiez avec précision les marqueurs ou les lignes de chemin dans un environnement dynamique, avec une forte adaptabilité .
Systèmes de capteurs multiples
AGVs are equipped with multiple types of sensors such as laser radar, infrared, and ultrasonic waves, which can achieve real-time obstacle detection within a range of 0.3~3 meters, and adjust the driving path in real time with obstacle avoidance algorithms. Industrial AGVs also have emergency braking and visual signal feedback mechanisms to reduce the probability of collision, which is particularly suitable Pour les scénarios de collaboration humaine à haute densité ou de fonctionnement dynamique.
Architecture modulaire
Les AGV ont des interfaces de communication standardisées (telles que CAN, EtherCat ou Modbus), qui peuvent être liées à des systèmes d'information tels que WMS et MES pour obtenir une réception automatique de commandes et des mises à jour de chemin dynamiques . Son système de contrôle prend en charge plusieurs collaborations de liaison, et les tasks sont attribués à travers le système de distribution de flotte, qui est conforme aux scénarios de diffusion multi-étages {2
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