Description
Les robots mobiles autonomes (AMR) sont des appareils intelligents avec des capacités de navigation autonome et de perception environnementale, et sont largement utilisés dans la fabrication, l'entreposage, les soins médicaux et la vente au détail . AMR utilise plusieurs capteurs tels que le lidar, les caméras, les capteurs ultrasoniques et les unités de mesures inertiales, pour atteindre un environnement réel, une technologie réelle, une technologie réelle, une technologie réelle, un environnement réel, une réel Perception et planification dynamique de chemin sans compter sur des pistes fixes . Sa structure comprend un système de lecteur, un système de contrôle et un système de capteurs, soutenant l'évitement des obstacles autonomes et l'exécution de la tâche .
Caractéristiques
Perception environnementale en temps réel et capacités d'optimisation des chemins autonomes
Les AMR sont équipés de systèmes multi-capteurs tels que le radar laser, les caméras stéréo, l'IMU (unité de mesure inertielle), etc. environnements .
Déploiement flexible et compatibilité avec les systèmes d'installation existants
Compared with AGVs, AMRs do not rely on magnetic strips, tracks or QR codes, support free navigation in spaces without preset paths, do not require large-scale hardware modifications, and the deployment cycle is usually between 1 and 3 weeks. By docking with WMS and MES system standard protocols (such as MQTT, REST API), AMRs can achieve scheduling linkage and task Suivi, réduisant les coûts de développement du système .
Mécanisme de sécurité à plusieurs niveaux
Les AMR sont équipés de radar laser à 360 degrés, de caméras de détection d'obstacles et de systèmes de contrôle logique de la barrière de la barrière de la sécurité . La plage de détection couvre 1 . 5 ~ 3 .} 0 mètres, avec des fonctions régionales et de décélération automatique, et peut éviter les personnes, les marchandises et les objets dynamiques en temps réel. Les AMR de qualité industrielle atteignent le plus haut niveau de sécurité collaborative de la machine humaine par le biais de systèmes de contrôle de contrôle E-Stop (arrêt d'urgence) et PL-D (niveau de performance), réduisant la probabilité d'accidents de collision et de pincement pendant les opérations de manipulation.
Visualisation des données pilotée
Les AMR collectent des données telles que l'état d'exploitation, la puissance, le taux d'achèvement des tâches, l'efficacité du chemin, etc. 23% .
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